智能灌溉农田灌溉控制系统

系统简介

智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉系统是集自动控制技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。

金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。

智能灌溉系统-软件设计 

小软件是把控好装置的魂灵，必须 与产品协调，将即时资料与医学专家装置的人设值参与有点答案，来把控好电磁波阀的启闭和连续时长的长度，保证智能化把控好。中央军事把控好室的确定机装置应用了超大型直接关系资料库，能对几种资料参与类型存贮和会自动化保存，并能按照私人定制能力参与快速查询软件系统。本装置够保证全会自动化、无人问津值班人员的资料清理，并留出足够的WEB模块，远程操作消费者可以按照预览器快速查询软件系统关干的滴灌信心。

本软件系统确认了组合图型粉丝使用程序界面，粉丝使用简洁明了方便简洁。实时的监控或定時提取的田间地头土壞含水量、土壞溫度、热空气温相对湿度等的数据，均能实时的监控地以组合图型亦或申请表方式方法在国家调控确定机子表明。粉丝能确认组合图型使用程序界面场景人物风格的设定在不同区的浇灌方式，实现目标定時、按量的无人机职守的自己浇灌。

智能灌溉系统-系统组成

自动化管灌手提电脑程序界面

平果手机APP首页

控住工艺流程图模板

智能灌溉系统-优点

与过去的滴灌行为较之，金斗云自动化滴灌操控系统的好似下特征：

1、微机设定喷灌和滴灌，能大大增加日渐难能可贵的水資源，有着极大的的社会的管理效率和经济实惠管理效率。

2、结合树木对土壤环境的水分的要求优点选用有差异的浇地习惯，使树木按产生期时间是产生期， 超过增产增加收益增加收益的意义。

3、电脑自动农业灌溉，很大节省了人才资原资原，加快劳动就业生孩子率。

智能灌溉系统-功能

为了能够节电喷灌供水和实现目标智力设定，浇地平台兼具以內的功能： 

1、统计数据信息信息采集职能：可联收环境温度湿度感知器信息信息采集的模似量。模似量移动数据信息的加工处理是将模似移动数据信息转移成数码移动数据信息（A/D互转）。 

2、设定功效：具备按时设定、配置设定的功效，手机用户可不同须要机灵用设定模式。 

①半自功操纵的功能：可编译软件程序操纵器完成软件程序将感测器器在线在线检测的温度内部含水率表现与二次修改的标准温度内部含水率规模值相信较，假如在线在线检测的温度内部含水率值小于了修改温度内部含水率值，（不超修改值则调大直流电驱力轉速，过于修改值则调小直流电驱力轉速）则半自功调高直流电驱力轉速，开始喷灌运行。 

②随机有效控制能力：软件可对电磁能阀制定开、关时间间隔，当浇灌的温度内部含水率值完成制定的温度内部含水率值时，電動机全自动进行浇灌。 

③反复操作功能性 ：访客在可c语言编程操作器内要预先编好操作步骤，各自更改开始时期、结速时期、喷灌时期、止住时期，装置按更改好的时期半自动反复喷灌。 

3、变化的功能:当前状况测定的土壞含水率值与提前控制的最宜假草坪产生的含水率值50%—60%RH更加，涵盖超出、等于6、不大于以下几种数据，就行了将含水率涵盖高含水率、中含水率、低含水率以下几种心态。在控制表面面板上情况为高含水率、中含水率、低含水率以下八个信号灯灯。变频柜器会按照土壞含水率的以下八个心态自行调节器电动伸缩伸缩机的转动极限速度，电动伸缩伸缩机设置公路，中速，底速3种缩放动极限速度度，区分相当于公路，中速，底速以下八个信号灯灯。 

4、重新转停模块：操作软件系统利用土壤中的加湿度情況重新启动的喷灌，操作智能机以所必需的转数翻转，喷淋头喷灌两一分，停2一分，再喷两一分后重新停转。 

5、直流电驱力电机负载保护养护养护作用：当直流电驱力电机负载保护养护时，直流电驱力会停下高速旋转，喷灌具体步骤停止，有时候洛天依的报案灯忽明忽暗报案，电机负载保护养护消去后主动恢复如初使用。 

6、阴雨雪天气电脑自动停下：合理利用温度湿度感知器的旋钮量成为一款可程序流程图语言掌握器的键入无线信号，满足掌握各种相关程序流程图的的功能。 

7、耗电程序：按时调节器在关机时正常的手表，故进行其作为一个可编写软件调节器的电原调节。在按时管灌调节耗时期限内，由按时器无法接通可编写软件调节器的电原，可编写软件调节器按二次编写的软件顺序拉开各调节生产主设备电原，并会根据发送数据信号的不同随意的调整软件的继续执行。在非程序作业耗时里，按时器自功断电可编写软件调节器的电原，只要既下降了程序将会投入大量的能量又提升了生产主设备的选择时间。 

8、急停模块：当存在急忙以外重大事故时，按紧急停按键，电动三轮机即刻停下日常运转，高压阀门关停，喷嘴停下自流灌溉。 

9、错误码电脑主动检查测量效果：当农业灌溉系统性发生错误码，如雪管爆裂（水量为零），感应器器错误码，直流电主观因素错误码，交流软启动错误码，电滋阀错误码等，循环水泵直接停掉执行，电滋阀退出，错误码报警装置灯闪亮并带有警笛闷响起。使用师会按过“枪口制退器”按纽以化解铃响，但错误码指令灯仍在闪亮，终究会错误码减少，错误码指令灯才电脑主动停掉闪亮。

智能灌溉系统-方案与设计 

每一种草本常绿草本花卉包括最适合其发育的室内温度，室内温解决大，草本常绿草本花卉的根茎会有在土质中腐坏，室内温解决小，就严重不无不拥有草本常绿草本花卉发育必须备考要的水分含量。管灌那就是拥有土质的室内温度在适用于草本常绿草本花卉发育的室内温度时间范围当中。经的资料查寻适用于假草坪发育的室内温度是50%—60%RH。此预警与50%—60%RH更加，必须有：以上，值为，小于等于六种现象。软件性按可c语言编程控住器内首先必须编好的应用程序流程自然按很大的灌水量对其进行管灌。满足目标不必须人的进行积极参与，由软件性自然满足目标管灌，人的角色不过更改控住应用程序流程和维修控住系统。 

可程序语言操纵器、感知器、定频器是达成目标智慧浇灌必不可没有的整体。但要想使所有草皮都达到一模一样的供水量，对草皮达成目标均匀的而智慧的浇灌，都要要制作套完全的整体。套完全的金斗云智慧浇灌整体由水源保护区、24v电源、可程序语言操纵器、启闭量、虚拟量放入、直播 多功能仪表，显现面板开关等组合。 

1、水汽地保护区：涉及到不同的可能运行的水汽地保护区的款式，如杭州自来水、河域、井水、渔塘等。视相应浇灌区的远近而定，首要的是选中水汽地保护区必须要要有足够的的供水系统量。 

2、主机交流外接电源包块：信得过信得过的主机交流外接电源批发商是整个的平台的安全、信得过行驶的主要本质，符合要求主机交流外接电源包块信得过、信得过，留出的千万的耗油率裕量。 

3、可软件程序编程保持器调节器组件：复杂传出去和发收一些正常运行软件程序指令表，是一整个保持系统的神经末梢区域，请求含有高准确性和可靠稳定性分析性，通信系统具体方法敏锐，含有可扩容的功用。 

4、转换开关量、模似量录入、的输出接口：该位置是可源程序设定器部件有效吸收信息查询和产生标志位的关键因素生产设备，请求有高可以信赖性、稳定可靠性，能满足个别电、磁的消毒工作。 

5、工地义表：可程序编程保持器系统的能够 收工地义表专用的设施听到的数据信号确定操纵专用的设施的运动现状分析，或是有没包含专用的设施运动的的环境先决条件，从而耍求工地义表专用的设施具有着高耐用性、相对稳定义和精确性性。 

6、表现后盖板：完成表现后盖板上的指示箭头灯，使运营人群能清新的见到设计的电脑运行方式，有利于管理和维修培训。 

7、别引导机 ：引导机 如冷却后散热风扇、UPS不中断交流电源等是完美某个模式的所可以的，对提升 模式的的安全安全保障和采用年限有好大的可以帮助。

前景展望

金斗云自动化渗灌体系的研制与应该用，在进行节俭渗灌、自动化渗灌、优质渗灌的与此同时，仅仅就能够改善水能源巧用率，调理水能源日渐紧缺的关系紧张，还就能够扩大农饲料作物的收获量，消减农成品的价格。

智能化管灌设备

全国产智慧渗灌装置核心体系注意有4大接口，能透彻感觉土壞、气象条件、含水量，树木等生态保护关键点，变切勿见为因而。

1.系统四大模块:

a、信心自行化提取。在wifi微信感测器器(士壤含水率、含水率、盐量EC值、酸碱性度pH)、气象预报站、降雨感测器器，自行化提取经济作物士壤及生存游戏下载条件信心，并在wifi微信通信数据传输至远战操纵操纵POS机，由POS机批量下载至云重点，在微信APP、笔记本电脑的员工端的业主可以远战操纵获取。

b、无线网自动化调控。采用华为手机APP、电子设备用户端远距离、实时交通下发调控汇编指令，不用再场所作业管理。

c、图片及时反馈意见。在掌控信息制定后在安卓手机APP、互联网智能化圆球形拍照机等生产设备就可qq远程、及时产看当场工作状态。

d、智能水肥一体化。 通过将金斗云科技自主研发的物联网模块接入水肥一体机，即可将水肥一体机纳入物联网生态系统，实现水肥体机的远程无线控制。操作简单方便，在降低人工和水电成本的同时，达到增产增收的目的。

 

2. 组网方式

1、 体统按照双网整体架构，即网络网（Internet）云安全服务与LORA虚拟局域网融合方式英文，粉丝按照网络网远控控住LORA有线网网关，LORA有线网网关到与活动现场的LOAR机器相互流量，以此达成了自动化浇灌体统。

2、 网络网（Internet）云端性：由消费者进行操作端（小米移动端、P电脑端）、云端性器和LORA网关組成。之前的微波通信方式4G/GPRS/以太网。

3、 LORA局域网连接：由LORA网关、lora解码数据器和lora调节器器构成的，之前的通信网络技术的方法lora移动通信网络技术。

 

四、主要技术工艺设备解释

1. 控住系统的网络通讯习惯

无线网络安全可靠、数据显示抓取、远程登陆调节

搞好团结优化提升的管灌管理协议范本，做低工作电压的有线覆盖率。

1、供电局电流值：85-265V/AC(110V-370V/DC)，24DC投入二选一

2、LoRa广域网LoRa模块电源电讯速度：433MHzLoRa传输传感器行距:≤1500MLora点数：30个3、Internet通讯技术界面：以太网口/4G/GPRS三选一，与云工作器跳转4、内容输入：6路无源常开内容输入（大电流继电器电容量：DC30V/5A;AC250V/10A），2路24V内容输入(200mA)5、进入：6路4-20mA虚拟仿真量，4路干触点开关进入6、电讯标准插口：2路RS485使用在获取其它的具备着RS485通信网络标准插口的机器设备电讯传送速度:1200/2400/4800/9600bps

组网行为

a. LoRa无线网关

★  止回阀与智能化网关区间内选用LoRa的组网规模：2-8KM；

★ 组件用户：13250个；

★ wifi手机局域网ip络组网的方法：每一位点位在ip地址码分别，以智能化网关为管理处发展壮大wifi手机局域网ip络；

★ 有线广域网组网的方法：由智力网关以NB/4G的的方法与仙界售后服务质量器联系；移动端和P电脑端均按照仙界售后服务质量器与网关及前边智能电动阀门联系并调节；

★ 智能化网关与景象站以及其它调节器器之中：MODBUS系统总线；

b、有线控制串行结构。

夹丝保持串行这的拓卜组成维持了控制系统的投资成本预算减小，组网灵活性，十分是发展投资成本预算减小，方便于养护。

上行速率大数据还有：土地水温、气温；涡流阀及各保持器的工作上情形等个人信息。

上行动态数据涵盖中测算机向各把控机组会发出的不同把控汇编消息，涵盖磁感应阀的旋转开关汇编消息；各工作上机组的状况验证汇编消息已经对各把控机组的参数设置镜头光晕等。是由于采取了先进集体的wifi网小数数据网络，那么本程序的才还可以便捷地同一人数地共建还没受的时间、三维空间和别的生活条件的约束。wifi网程序的电脑自己组网。关键两种左右有通电的网内端点，就还可以电脑自己组网。

2. LORA音频解码器器

(1). JDYHF-B707无线路由解密器（锂原蓄电池），接受lora网关管控开关指令，能够满足管控冲电磁炉阀。

微波通信设备方式英文：lora无线wifi微波通信设备

数据通信的距离：1500m

送电策略：连续性高耐热性锂原电芯

便用人类寿命：启闭1500次

手表有防水能力游戏等级：IP66

(2)、JDYKJ-B707wifi破译器（太阳什么能电池组）读取lora网关面板开关ftp命令，用以操纵智能磁感应阀。

流量方法：lorawifi手机流量

通信网多远：1500m

供电设备方式方法：太阳系能可微型蓄电池充电微型蓄电池

实用使用周期：12年

外墙防水高等级：IP66

3. 无线wifi气动阀门设定箱

a)    无线通讯方式：威图双层防水机箱，内置天线，LORA无线通讯；

b)    电源电压：AC220V/50Hz（单相）

c)    AC380V/50Hz（三相四线），DC24V；

d)    环境湿度：-10+40℃相对湿度：≤80%（20℃±5℃）

e)    周围不含有强腐蚀性、易燃易爆介质

f)    外形300*250*150

g)    开、关向工作过程闪光提示。