智能灌溉农田灌溉控制系统

系统简介

智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉系统是集自动控制技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。

金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。

智能灌溉系统-软件设计 

pc软件是掌控程序的心魂，必须与硬件配置密切配合，将实时交通动态统计资料与专家组程序的选用值开展较断定，来掌控电磁炉阀的上线和延用日期的周期，确保自己化掌控。地方掌控室的运算机程序用到了超大型问题动态统计资料库，能对一些动态统计资料开展细分内存和自己备份还原，并能可根据制作经济条件开展验证程序。本程序也能确保全自己、无人值班制度值班制度的动态统计资料处理，并预定WEB插口，跨网用户账户应该借助浏览网页器验证程序关以的浇灌短信。

本体系按照了多边形客户实操接面，客户实操轻松不便。进行或自行采样的田埂土壤有机质层肌肤水分、土壤有机质层体温、空气质量温相对湿度等数据信息，均就能够进行地以多边形亦或资料表形式在中央政府保持换算飞机上接面显示。客户就能够根据多边形实操接面选用每台区的浇地原则，变现自行、一定量的没人值班的自行浇地。

智能灌溉系统-系统组成

智慧喷灌台式机接面

苹果六手机APP网页页面

把握流量图

智能灌溉系统-优点

与过去农业滴灌方试相对于，金斗云自动化农业滴灌调节体系有似下显著优点：

1、微机把控好喷灌和滴灌，小臭控制成本逐步取之不尽的水资原，还具有非常大的时代效用分析和经济发展效用分析。

2、差异值物对土地土壤水分的具体需求特别控制在差异的浇地模式，使值物按发展时间是发展， 满足高产增产增收的效果。

3、自己渗灌，有很大程度的最省工作力资源量，挺高工作研发率。

智能灌溉系统-功能

为不仅节约喷灌拿水和保证 智力的控制，渗灌设计要具备下列工作： 

1、数剧信息采集器模块：可配收土体环境湿度感测器器信息采集器的摸拟量。摸拟量的手机4g信号的除理是将摸拟的手机4g信号变为成大数字的手机4g信号（A/D转变）。 

2、抑制效果：存在要定期抑制、循环法抑制的效果，手机用户可会按照需用灵活性高建议选用抑制原则。 

①自己的的控制性能：可软件编写的的整流器依据软件将感知器检侧的温度卫星信号与及时场景人物风格的快速设置在的原则温度范围内值不同之处较，若是检侧的温度值超额了场景人物风格的快速设置在温度值，（高与场景人物风格的快速设置在值则调大電動式机速比，高与场景人物风格的快速设置在值则调小電動式机速比）则自己调节器電動式机速比，使用管灌操作流程。 

②定时任务调控效果：系统可对电磁炉阀设制开、关时，当浇地的温度值以达到设制的温度值时，电动伸缩机自动化中止浇地。 

③重复操作功能表 ：用户数在可步骤编程操作器内二次编好操作步骤，主要调节启始时刻、尾声时刻、浇地时刻、中断时刻，设备按调节好的时刻主动重复浇地。 

3、变速箱效果:到现阶段测定的土体干相对干气温值与要预先没置的最温和怡人人工草坪产生的干相对干气温值50%—60%RH十分，涵盖以上、相等于、少于多种成果，就行了将干相对干气温涵盖高干相对干气温、中干相对干气温、低干相对干气温多种模式。在抑制面版上表现形式为高干相对干气温、中干相对干气温、低干相对干气温5个指的是灯。abb变频器器随着土体干相对干气温的5个模式自行调控電動机的速比，電動机下设极速，中速，慢速3种旋速比度，分为代表极速，中速，慢速5个指的是灯。 

4、一键转停职能：保持模式会按照土质的干湿分离度前提一键运行喷灌，保持電動机以必备的钻速甩动，洒水喷头喷灌五分鐘，停2分鐘，再喷五分鐘后一键停转。 

5、自行为电机负载保護的功能：当自行为电机负载时，自行为可以进行推动，浇地过程中休庭，从而发动机故障提示灯忽明忽暗告警，电机负载去除后半自动康复行驶。 

6、阴下雨时候系统自动止住：利用温度湿度感测器器的转换开关量最为一款可源步骤抑制器的輸入电磁波，保证抑制有关的步骤的功能性。 

7、性能模式功能键：要定期有效整流器在跳电时合适手表，故运用其当做可软件设计有效整流器的电有效调节。在要定期管灌有效调节时期天内，由要定期器接听可软件设计有效整流器的电，可软件设计有效整流器按首先需要建制的软件循序打开微信各有效调节机械机械电，并依据复制粘贴网络信号的波动任何时候調整软件的执行力。在非机械上班时期里，要定期器会自动段开可软件设计有效整流器的电，是这样既削减了机械损耗的用电量又提升了机械机械的施用期限。 

8、急停模块：当出显应紧意外事件死亡事故时，轻按急停旋钮，电动伸缩机会取消高速运行，高压阀门取消，喷嘴取消喷灌。 

9、设备出现问题的自动的式检则模块：当渗灌系统性出来设备出现问题的，似水管碎裂（进水管为零），传调节器器设备出现问题的，自驱力设备出现问题的，变頻器设备出现问题的，磁感应振动器阀设备出现问题的等，潜水泵实时停此启用，磁感应振动器阀关机，设备出现问题的报警器灯闪动并有着警笛闷响起。操作的的人员不错按着“降音”快捷以缓解铃响，但设备出现问题的的电源警示灯仍在闪动，一直到设备出现问题的除去，设备出现问题的的电源警示灯才自动的式停此闪动。

智能灌溉系统-方案与设计 

各种仿真绿植的会有要求其成长的湿球温度，湿球温扛过大，仿真绿植的的根茎就能在土壤有机质环境中腐化，湿球温扛过小，就存在问题以要求仿真绿植的成长必备要的水。喷灌就是说要求土壤有机质环境的湿球温度在适于仿真绿植的成长的湿球温度标准至少。经材质核实适于草地成长的湿球温度是50%—60%RH。此信号灯与50%—60%RH比，能否分：超过，值为，值为以下几种情況。系统程序流程按智能保持学习保持器内二次编好的系统程序流程系统自动的按千万的灌水量来喷灌。构建不要求人的会操作，由系统程序流程系统自动的构建喷灌，人的效用只要变动保持系统程序流程和抢修保持的设备。 

可程序设计制作控住器、感知器、直流变频器这一物件是构建智慧浇地不宜替代的机器。但要想使正个假足球场草坪都到想同的容量，对假足球场草坪构建匀而智慧的浇地，可以要设计制作整套完成的平台。整套完成的金斗云智慧浇地平台由饮用水源、电源适配器、可程序设计制作控住器、电源开关量、仿真PLC进入、现场视频设备，呈现表面面板等结构。 

1、保障来源：主要包括各项将会利用的保障来源的类别，如饮用水、流域、井水、水塘等。视范围自流灌溉区的远近而定，必要的是已选保障来源必需要有有足够的供排水量。 

2、电输出摸块：平衡很安全可信的电厂家直销是整块设计很安全、很安全可信自动运行的很重要先决条件，耍求电输出摸块平衡、很安全可信，附在一些 的电功率留量。 

3、可设计程序语言调控器主控板把握器：提供发来和接受到多种多样启动设计程序标志位，是一整块调控设计的中枢神经的部分，标准要求有高是真的吗性和可靠性，光纤通信的方式灵活机动，有可存储的功能表。 

4、开关按钮量、模拟网量设置、工作输出模组：该方面是可程序编程的驱动器平衡装置规范发送企业信息和发表控制指令的核心设备，条件有高动态平衡性、动态平衡性，能达到些电、磁的隔开功能性。 

5、施工施工现场视频多功能多功能仪器：可c语言编程掌握器系统的按照读取施工施工现场视频多功能多功能仪器专用设施机器装置传出的数据信号区分监视专用设施机器装置的正常运作情况，与可否符合规定要求专用设施机器装置正常运作的必要条件必要条件，因而规定要求施工施工现场视频多功能多功能仪器专用设施机器装置有高靠普性、安全稳定量分析和精确度性。 

6、现示板材：能够现示板材上的技巧灯，使的操作考生能不清的知道软件的运营心态，方便于把控好和保修。 

7、任何辅助性的机器：辅助性的机器如待冷却换气扇、UPS不中止电源开关等是建全一个装置所必须要的，对提升 装置的靠得住性和适用年限有相当大的益处。

前景展望

金斗云自动化化喷灌设备的研究开发与采用，在变现厉行节约喷灌、自动化化喷灌、极有效率喷灌的同一时间，不单能够 提高自己水信息应用率，调理水信息逐步紧张感的内部矛盾，还能够 上升农植物的收获量，下降农护肤品的直接费用。

智慧农业灌溉操作系统

全系统化智力渗灌系统化地基的设施其主要有4大板块，能透彻探知土壤环境、天气、人体水分，绿植等绿色基本要素，变难以见为内见。

1.系统四大模块:

a、短信自己提取器。采用移动传感应器器原理器(士壤室温、空气湿度、盐份EC值、碱酸度ph酸碱度)、形象站、雨水 传感应器器原理器，自己提取器农物士壤及氛围氛围短信，并采用移动电讯网络传输至手机远程管理抑制POS机，由POS机上传视频至云中心站，采用手机上APP、网吧电脑雇主端访客需先手机远程管理检查。

b、wifi华为手机智力调节。确认华为手机APP、计算机买家端远程电脑、立即下达通知调节控制指令，不可实地英语作业。

c、数据反馈机制机制。在抑制指命批准后能够 安卓手机APP、网智慧球体相机机等机械只能qq远程、实时的查阅现场报道操作实际情况。

d、智能水肥一体化。 通过将金斗云科技自主研发的物联网模块接入水肥一体机，即可将水肥一体机纳入物联网生态系统，实现水肥体机的远程无线控制。操作简单方便，在降低人工和水电成本的同时，达到增产增收的目的。

 

2. 组网方式

1、 平台利用双网架构设计，即互登陆络网（Internet）云端性与LORA无线路由wifi局域网结合在一起模式，玩家经由互登陆络网远程管理调节LORA无线路由wifi网关，LORA无线路由wifi网关到与现场图的LOAR设施可视化交互安全可靠，才能实行了智慧渗灌平台。

2、 智连网（Internet）云产品：由微信用户的操作端（苹果安卓端、Ppc端）、云产品器和LORA网关成分。当中的网络通讯的方法4G/GPRS/以太网。

3、 LORA的局域网：由LORA网关、lora转码器和lora感测器器成分，直接的通信网络网络策略lora无线网通信网络网络。

 

四、本质技艺货品了解

1. 控住设备数据通信习惯

wifi手机网络通信、数据源搜集、远程操作控制

协调一致提高的渗灌把控好合同，作到低功能损耗的移动合并。

1、供水电阻：85-265V/AC(110V-370V/DC)，24DC输人二选一

2、LoRa局域网ipLoRa模块图片通信网络速度：433MHzLoRa收取和发送模组距离:≤1500MLora点数：30个3、Internet无线通信插孔：以太网口/4G/GPRS三选一，与云精准服务器图片链接4、转换：6路无源常开转换（接触点储电量：DC30V/5A;AC250V/10A），2路24V转换(200mA)5、读取：6路4-20mA仿真模拟输出，4路干触点读取6、联系界面：2路RS485于信息采集同一包括RS485网络通信界面的机械设备联系带宽:1200/2400/4800/9600bps

组网途径

a. LoRa无线网关

★  蝶阀与智能化网关内主要包括LoRa的组网规模：2-8KM；

★ 端点用户：13250个；

★ 手机无线wifi局域网连接共享组网方式方法：每一家分支按照电话号码码鉴别，以智力网关为关键汇聚手机无线wifi局域网连接共享；

★ 移动广域网组网的方法：由智力网关以NB/4G的的方法与云同步提供云主机无线通迅；苹果电脑端和P东东助手均利用云同步提供云主机与网关及前段电动式止回阀无线通迅并把控好；

★ 自动化网关与景象站基本它感测器器直接：MODBUS系统总线；

b、有线控制串行结构。

有线网管控串行这样一来的拓卜成分保障了软件系统的利润变低，组网便捷，特意是拓展利润变低，有助于维持。

上行下行资料比如：环境溫度、环境湿度；涡流阀及各设定器的事情状态下等数据。

下行速度数据源包含中心地方折算机向各掌握第一单园传来的繁多掌握汇编提示，一般包括磁感应阀的旋钮汇编提示；各事情第一单园的的情况查找汇编提示以其对各掌握第一单园的性能指标镜头光晕等。基于进行了高级的无限数值网络上，以至于本操作机系统能够尽快地不同整体规模地引入而是不主时间间隔、余地和另一个先决条件的禁止。无限操作机系统自行组网。一般2个间有通电的网内组件，就会自行组网。

2. LORA音频解码器器

(1). JDYHF-B707wlan转码器（锂原手机电池），接受lora网关按钮开关运行命令，平常把控冲电滋阀。

数据微波通信办法：lora无线网络数据微波通信

沟通距离感：1500m

供水方法：一天性高效能锂原蓄电池

食用期：旋转开关1500次

放水定级：IP66

(2)、JDYKJ-B707无限破译器（地球能容量电池）发送到lora网关转换开关ps命令，用调控单脉冲电磁振动器阀。

通讯手段：lorawifi手机通讯

数据通信相应：1500m

变电的方式：日能可充电桩蓄电池

便用使用期：十多年

放水等级保护：IP66

3. 有线调节阀 掌握箱

a)    无线通讯方式：威图双层防水机箱，内置天线，LORA无线通讯；

b)    电源电压：AC220V/50Hz（单相）

c)    AC380V/50Hz（三相四线），DC24V；

d)    环境湿度：-10+40℃相对湿度：≤80%（20℃±5℃）

e)    周围不含有强腐蚀性、易燃易爆介质

f)    外形300*250*150

g)    开、关向工作过程闪光提示。