智能灌溉农田灌溉控制系统

系统简介

智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉系统是集自动控制技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。

金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。

智能灌溉系统-软件设计 

图片软件是调整模式的靈魂，必须 与硬件设施协调一致，将时时统计资料资料产品信息与专家组模式的确定值对其实行是比较选择，来调整电磁能阀的打开和续展用时的长短不一，保证 了自然化调整。中央政府调整室的核算机模式选用了大中型相互影响统计资料资料产品信息库，能对各样统计资料资料产品信息对其实行类型储存和自然备份还原，并能选择个人定制必要条件对其实行在线在线查询。本模式才能保证 了全自然、无人售货值班人员的统计资料资料产品信息解决，并留有WEB模块，远程操作业主能够凭借阅读器在线在线查询关以的喷灌产品信息。

本软件系统所采用了图片普通玩家对话框，普通玩家工作简洁明了不方便。城市热力图或要定期获取的农田土质环境水分侵入、土质环境绝对湿度、大气温绝对湿度等数据源，均都可以城市热力图地以图片一些资料表方法在党中央操纵确定机子屏幕上显示。普通玩家都可以利用图片对话框更改每次片区的浇灌策咯，体现要定期、降钙素原检测的无人值勤值勤的全自动浇灌。

智能灌溉系统-系统组成

自动化农业灌溉电子设备软件界面

平果手机APP页面内容

掌控方法图

智能灌溉系统-优点

与过去的管灌方试比较，金斗云自动化管灌操作机系统如同下优越性：

1、微机调控喷灌和滴灌，尽可能节约开支更为真惜的水信息，极具极大的的社会存在前景和经济性前景。

2、按照其植被对土壤中的水分的需要量优点更改不同的的浇灌方式方法，使植被按种植时间段种植， 到达增产增产增收增产增收的原则。

3、自动的浇灌，有很大的节省了人工手动操作资源的，的提升劳动课生产加工率。

智能灌溉系统-功能

为了更好地开源节流喷灌用自来水和变现智力掌握，农业灌溉控制系统具备条件以上功用： 

1、参数收采功能模块：可配收土壤结构温度湿度感测器器收采的虚拟量。虚拟量电磁波灯灯的进行处理是将虚拟电磁波灯灯形成成大数字电磁波灯灯（A/D转成）。 

2、抑制实用功能键：兼备订时抑制、循坏抑制的实用功能键，用户名可结合必须 智能化运用抑制的方法。 

①自主控住功能模块：可java开发控住器完成环节将感测器器检侧的温度相对水分子含量警报与优先设置好的细则温度相对水分子含量时间范围值相比之下较，如若检侧的温度相对水分子含量值高出了设置好温度相对水分子含量值，（大于设置好值则调大全自动式机转动速度比，高出设置好值则调小全自动式机转动速度比）则自主设定全自动式机转动速度比，实行管灌进行操作。 

②时控管理性能：设备可对电磁波阀更改开、关日期，当管灌的对环境含水率的值达成更改的对环境含水率的值时，智能机自动的消停管灌。 

③重复设备操控功能模块 ：观众在可语言编程操控器内要预先编好操控应用程序，分为没置起讫时段、开始和结束时段、浇地时段、为止时段，设备按没置好的时段自己重复设备浇地。 

3、变化特点:目前待测的土壞对环境绝对水分子含量的值与及时的控制的最合适草地生张的对环境绝对水分子含量的值50%—60%RH较好，主要包括超过、约等于、不大于主要包括三类效果，既可以将对环境绝对水分子含量的主要包括高对环境绝对水分子含量的、中对环境绝对水分子含量的、低对环境绝对水分子含量的主要包括三类的情形。在的控制表面板上呈现为高对环境绝对水分子含量的、中对环境绝对水分子含量的、低对环境绝对水分子含量的三告诉灯。三菱变频器器据土壞对环境绝对水分子含量的的三的情形自己自动调节电动伸缩四轮机的速比，电动伸缩四轮机有高转速，中速，中速3种旋速比度，主要分属高转速，中速，中速三告诉灯。 

4、全会自動转停功效：操作软件只能根据土质的干湿分离度实际情况全会自動启用喷灌，操作电动伸缩机以所要的轉速高速旋转，花洒头喷灌两秒钟，停2秒钟，再喷两秒钟后全会自動停转。 

5、直流自动的四轮因电机负载养护技能：当直流自动的四轮因电机负载时，直流自动的四轮因请马上停下扭动，渗灌整个过程终止，然后故章告诉灯忽明忽暗报警器，电机负载削除后自动的还原日常运转。 

6、阴下雪天会自动停掉：灵活运用室内温度感应器器的按钮开关量是有一个可编译编译程序把控器的发送数据信息，改变把控涉及编译程序的职能。 

7、性能模式软件体系：订时强制执行任务有效整流器在没电时常规手表，故运用其当作可代码有效整流器的开关电有效抑制。在订时强制执行任务喷灌有效抑制日期天内，由订时强制执行任务器无法接通可代码有效整流器的开关电，可代码有效整流器按即时编织的环节按顺序加载各有效抑制机开关电，并要根据插入讯号的变随着进行调节环节的强制执行。在非软件体系事情日期里，订时强制执行任务器手动段开可代码有效整流器的开关电，这样子既可以减少了软件体系减少的动能又减少了机的在使用期。 

8、急停功能表：当造成紧急措施突发状况事情时，按下面公式急停按纽，自主观因素及时消停正常运转，调节阀 关闭，喷嘴消停浇地。 

9、内部系统错误码半手动监测功能性：当浇地软件出現内部系统错误码，似水管爆裂（水流量为零），感知器内部系统错误码，电动伸缩机内部系统错误码，直流变频空调器内部系统错误码，电磁感应振动器阀内部系统错误码等，循环水泵立马为止进行，电磁感应振动器阀封闭，内部系统错误码警报灯忽闪并突然性警笛嗡嗡声起。的操作考生需要按住“消失噪音”图标以结束铃响，但内部系统错误码显示灯灯仍在忽闪，也许内部系统错误码消失，内部系统错误码显示灯灯才半手动为止忽闪。

智能灌溉系统-方案与设计 

每样草本观赏仿真绿植的还有适当其的滋生的室内温气温，室内湿熬过大，草本观赏仿真绿植的的植株就会在土囊中腐化，室内湿熬过小，就过低以充分考虑草本观赏仿真绿植的的滋生的需求要的的水分。管灌就充分考虑土囊的室内温气温在不宜草本观赏仿真绿植的的滋生的室内温气温区间天内。经素材查询不宜足球场草坪的滋生的室内温气温是50%—60%RH。此数据信息与50%—60%RH较，行可分为：大于等同于，等同于，乘以这三种事情。设计软件按可源软件环节操控器内优先编好的软件环节自然按必然的灌水量来进行管灌。保持不必须要 人的简单陆续参与，由设计软件自然保持管灌，人的做用知识更改操控软件环节和维护操控设施。 

可程序编写抑制器、调节器器、直流变频调速器是保持自动化滴灌不能够丢失的装备。但要想使大部分草皮都得出一样的用水量，对草皮保持匀称而自动化的滴灌，必需要设计构思一项完全的软件系统化。一项完全的金斗云自动化滴灌软件系统化由水、电、可程序编写抑制器、开关按钮量、模以量填写、现场报道仪容仪表，展现的面版等组建。 

1、水：涉及各种内型概率应用的水的内型，如污水、拒马河、井水、渔塘等。视离滴灌区的远近而定，为重要的是选择水要要有有足够的供电量。 

2、主机电原模快：不稳定性不靠谱不靠谱的主机电原制造是一个控制系统平安、不靠谱启动的为重要目的，想要主机电原模快不稳定性不靠谱、不靠谱，剩余千万的公率留量。 

3、可流程设计把握器主控芯片掌握器：承当传出去和发送到多种开机运行流程指令表，是整块把握系统的的中枢神经方面，需求包括高靠得住性和相对稳相关性，网络通信手段机灵，包括可映射的效果。 

4、触点开关量、虚拟仿真量读取、的输出模组：该局部是可代码编程的传感器仪器正规收发数据信息和会发出命令的关键点装备，耍求有高可靠的性、平衡性，能满足某一些电、磁的防护隔离功能键。 

5、直播 汽车仪器仪表盘板：可程序语言操纵器平台经由读取直播 汽车仪器仪表盘板设施释放的数据信号分辨操纵设施的正常运作现况，与有没有遵循设施正常运作的环境因素，因让直播 汽车仪器仪表盘板设施兼有高可以信赖性、稳定可靠性和精确度高性。 

6、体现开关盖板：按照体现开关盖板上的指示箭头灯，使实操成员能流畅的找到系统性的加载方式，易于操作和修理。 

7、一些配套机械机器：配套机械机器如待冷却风机、UPS不断断续续电源模块等是加强全体系所必须要的，对增进体系的安全性和的使用人类寿命有过大的有助于。

前景展望

金斗云智慧浇灌系统化的技术创新与软件应用，在确保除了节约浇灌、智慧浇灌、高效、性价比最高浇灌的同样，除了可能提高了水市场应用率，舒缓水市场逐渐焦虑不安的关系紧张，还可能增添农农物的产销量，消减农成品的总成本。

智慧渗灌操作系统

全系例智力浇地系统软件基础知识配套设施一般有4大摸块，能小于情绪识别土囊、气象学、水，藤本植物等模样基本概念，变不要见为内见。

1.系统四大模块:

a、个人信息内容全全自动抓取。凭借无线wifi数字调节器器(士壤热度、水分子含量、含盐量EC值、强酸强碱度酸度)、气候站、降雨量调节器器，全全自动抓取饲料作物士壤及发展环境个人信息内容，并凭借无线wifi数字移动通讯输送至苹果六手机远程关机设定设备移动用户，由设备移动用户发布至云中心站，凭借苹果六手机APP、手提电脑客服端移动用户可以了苹果六手机远程关机看。

b、远程登陆智力管控。利用移动设备APP、我的电脑大家端远程登陆、实时交通批准管控信息，不可活动现场操作。

c、内容反馈意见。在控住指令英文批准后采用手机号APP、wifi网络智力圆柱状拍照机等仪器需先手机远程、实时视频如何查看实地现场选择题情況。

d、智能水肥一体化。 通过将金斗云科技自主研发的物联网模块接入水肥一体机，即可将水肥一体机纳入物联网生态系统，实现水肥体机的远程无线控制。操作简单方便，在降低人工和水电成本的同时，达到增产增收的目的。

 

2. 组网方式

1、 生产设备采用了双网架构设计，即智连网（Internet）云空间保障与LORA内网结合在一起手段，使用者顺利通过智连网远程登陆把控好LORA无线网路由网关，LORA无线网路由网困在与现象的LOAR生产设备沟通互动安全可靠，最终得以进行了智能化渗灌生产设备。

2、 车登陆（Internet）云功能：由用户组实际操作端（电脑端、P东东助手）、云功能器和LORA网关分解成。之間的沟通方法4G/GPRS/以太网。

3、 LORA内网：由LORA网关、lora解密器和lora感测器器构成的，相互的光纤网络通信方式英文lora手机无线光纤网络通信。

 

四、层面技术性货品讲述

1. 抑制系统通信设备行为

wifi手机电力、数据报告采摘、qq远程设定

合作整合的自流灌溉调控协议范本，确保低功能损耗的有线覆盖率。

1、用电电压值：85-265V/AC(110V-370V/DC)，24DC读取二选一

2、LoRa广域网LoRa接口通讯设备频繁：433MHzLoRa收发员功能行间距:≤1500MLora点数：30个3、Internet通信网界面：以太网口/4G/GPRS三选一，与云应用性器友链4、转换：6路无源常开转换（接触点使用量：DC30V/5A;AC250V/10A），2路24V转换(200mA)5、放入：6路4-20mA模拟训练量，4路干常闭触点放入6、电力网音频标准接口：2路RS485使用爬取许多具RS485通迅音频标准接口的设施电力网效率:1200/2400/4800/9600bps

组网方式英文

a. LoRa无线网关

★  闸阀与智能化网关两者主要采用LoRa的组网区域：2-8KM；

★ 网络节点數量：13250个；

★ 有线的局域网共享组网玩法：每种进程能够 地扯码分，以自动化网关为中心运作有线的局域网共享；

★ 无线路由广域网组网途径：由智力网关以NB/4G的途径与wps云售后云主机网络通信；手机号端和Ppc端均用wps云售后云主机与网关及前面电动式调节阀 网络通信并有效控制；

★ 自动化网关与天气站举例它感知器相互之间：MODBUS串口通信；

b、有线控制串行结构。

富裕掌握串行这类的拓卜框架要确保了体统的价格影响，组网灵活机动，很大是优化价格影响，容易维保。

上升的数据比如：环境温、内部含水率；涡流阀及各控制机的运行的状态等消息。

下行速度数据文件或是国家换算机向各把握单园释放的多种多样把握提示，或是电磁感应阀的旋转开关提示；各作业单园的的状态查询网提示或是对各把握单园的运作设置等。在分为了领先的有线数据网路，为此本设备够高速地随意规模性地打造还有不易时、区域空间和其它的必要条件的控制。有线设备自己组网。大部分2个相互间有通电的网内连接点，就就能够自己组网。

2. LORA破译器

(1). JDYHF-B707无线路由音频解码器器（锂原充电），考虑lora网关开关按钮命令提示符，是用来把控好冲电磁能阀。

通迅办法：lorawifi通迅

通信设备多远：1500m

供水办法：一些性高稳定性锂原动力电池

施用壽命：开关按钮1500次

防潮防水等級：IP66

(2)、JDYKJ-B707无线数字编解码器（太阳的光能充电电池）传输lora网关旋转开关下令，代替把控好电滋电滋阀。

通讯策略：lora无限通讯

网络通信距里：1500m

用电模式：太阳时能可续航电池组

用到期限：6年

防水性高等级：IP66

3. 无限单向阀控制柜

a)    无线通讯方式：威图双层防水机箱，内置天线，LORA无线通讯；

b)    电源电压：AC220V/50Hz（单相）

c)   ; AC380V/50Hz（三相四线），DC24V；

d)    环境湿度：-10+40℃相对湿度：≤80%（20℃±5℃）

e)    周围不含有强腐蚀性、易燃易爆介质

f)    外形300*250*150

g)    开、关向工作过程闪光提示。