智能灌溉农田灌溉控制系统

系统简介

智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉系统是集自动控制技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。

金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。

智能灌溉系统-软件设计 

PC软件是人设体统的靈魂，需要与硬件软件加上，将24小时数值与专业人士体统的人设值开始相对比较诊断，来人设电磁能阀的进入和接续时候的快慢，达到智慧人设。中共中央人设室的测算机体统适用了中大型的关联数值库，能对种种数值开始划分储备和智能备份，并能依据订制标准开始咨询。本体统也需要达到全智能、无人问津职守的数值操作，并预定WEB电源接口，即远程微信用户需要能够查看器咨询业内的滴灌产品信息。

本系统的运用了图案观众的接面，观众的运营简略以便于。公交实时视频或定期采样的田里土壤层层补充、土壤层层温、自然空气温空气湿度等数据申请表，均不错公交实时视频地以图案亦或是申请表习惯在中共中央添加运算机里显现。观众的不错使用图案接面添加任何农田的喷灌管理策略，构建定期、参考值的无人值勤值勤的自己喷灌。

智能灌溉系统-系统组成

智慧渗灌笔记本电脑介面

电话APP界面

操作过程图

智能灌溉系统-优点

与传统性农业自流灌溉具体方法好于，金斗云智能化农业自流灌溉控制装置好似下长处：

1、微机设定喷灌和滴灌，很大程度上节约了日益真惜的水成本，体现了庞然大物的社会性整体和经济能力整体。

2、按照绿植对土质含水率的消费需求优势控制在各种不同的管灌手段，使绿植按生長时间生長， 可达到高产农民致富的需求。

3、自主滴灌，有很大程度的节约人工成本资源性，增长劳动者制作率。

智能灌溉系统-功能

要得节约喷灌用自来水和保证智慧把控，浇灌操作系统必备以內功能键： 

1、数据源爬取功能模块：可配收土壤环境含水率传传感器分类器爬取的虚拟量。虚拟量警报的治理 是将虚拟警报转型成字母警报（A/D互转）。 

2、管理功效：都具有定时开关管理、不断循环管理的功效，手机用户可可根据需利索选择管理方式英文。 

①自功进行操作实用功能：可java开发进行操作器确认系统程序将感测器器检侧的环境湿球温度警报与提前因素的标环境湿球温度比率值不同于较，若果检侧的环境湿球温度值少于了因素环境湿球温度值，（高出因素值则调大直流自动四轮机钻速，多于因素值则调小直流自动四轮机钻速）则自功上下调整直流自动四轮机钻速，通过喷灌进行操作。 

②延时有效控制基本功能：系统可对电磁波阀调整开、关时，当浇地的环境含水率值完成调整的环境含水率值时，电动伸缩机重新进行浇地。 

③间歇把握系统性 ：普通用户在可和方式编写把握器内先要编好把握方式，依次设置启始日子、结束后日子、滴灌日子、停机日子，系统性按设置好的日子自动化间歇滴灌。 

3、换挡作用:所选待测的森林泥土空气室内室内温度值与再次选用的最非常适宜假草坪种植的空气室内室内温度值50%—60%RH更，有少于、相等于、超过八种结局，即刻将空气室内室内温度有高空气室内室内温度、中空气室内室内温度、低空气室内室内温度八种情况下。在操纵盖板上突出表现为高空气室内室内温度、中空气室内室内温度、低空气室内室内温度六个标示灯。直流abb变频器选择森林泥土空气室内室内温度的六个情况下电脑自动调接智能机的转速比，智能机还拥有迅速，中速，减速3种翻转速比度，分别为相对迅速，中速，减速六个标示灯。 

4、手动转停效果：把握体系表明土地的湿区度具体情况手动无法喷灌，把握直流电倾向以所需要的轉速螺杆旋转，喷枪喷灌五秒钟，停2秒钟，再喷五秒钟后手动停转。 

5、手动伸缩伸缩机超负荷保護特点：当手动伸缩伸缩机超负荷时，手动伸缩伸缩机之后停掉推动，浇地阶段中止执行，与此同时错误代码提示灯灯闪报警功能，超负荷去掉后手动恢复正常机器运行。 

6、阴冷天自然关闭环节：回收利用气温感知器的旋转开关量充当一家可和环节编写设定器的发送电磁波，进行设定涉及到的环节的模块。 

7、空调省电功能性：指要定期间调低器在跳闸时常规倒计时，故采用了其当做小程序代码的操纵机序调低器的电原调低。在指要定期间渗灌调低事件，，由指要定期间器接听小程序代码的操纵机序调低器的电原，小程序代码的操纵机序调低器按二次事业单位编制的小程序代码逐一拉开各调低生产机器电原，并利用导入信号灯的发生变化任何时候调低小程序代码的来执行。在非平台本职工作事件里，指要定期间器系统软件自动闪断小程序代码的操纵机序调低器的电原，这样一来既降低了平台所耗的用电量又缩短了生产机器的运行人类寿命。 

8、急停特点：当发生急救意想不到问题时，启动急停按健，电动式机即刻退出高速运行，电动阀门取消，喷淋头退出浇地。 

9、错误代码半自己检验效果：当渗灌系统显现错误代码，似海管剥落（静水压为零），感应器器错误代码，智能机错误代码，直流伺服错误代码，电磁振动器炉阀错误代码等，抽水泵当即进行启动，电磁振动器炉阀关闭系统，错误代码短信报警灯忽闪并突然性警笛响声起。使用专业人员是可以按压“枪口制退器”按健以关闭铃响，但错误代码信号灯灯仍在忽闪，知道错误代码消减，错误代码信号灯灯才半自己进行忽闪。

智能灌溉系统-方案与设计 

各种草木会有符合其树木的产生的环境温度，环境湿挺过大，草木的根茎可能会在土囊中烂掉，环境湿挺过小，就存在问题以符合草木树木的产生营养要的含水分。管灌都是符合土囊的环境温度在非常合适草木树木的产生的环境温度範圍范围内。经知料查明非常合适假草坪树木的产生的环境温度是50%—60%RH。此警报与50%—60%RH相对较，是可以有：多于，等于6，少于以下几种的情况。模式按可java开发调节器内二次编好的设计软件手动式按肯定的灌水量确定管灌。改变了不要求人的直接的操作，由模式手动式改变了管灌，人的意义但是进行调节调节设计软件和检查调节系统。 

可编写程序保持器、感应器器、直流伺服驱动器是达成自动化浇地不易少于的设施设备。但要想使大部分足球场草地都得出相似的蓄水量，对足球场草地达成均匀的而自动化的浇地，必要要方案五套完成的程序。五套完成的金斗云自动化浇地程序由水、电源按钮、可编写程序保持器、按钮量、模拟训练量手机输入、工地仪容仪表，界面显示面板开关等分解成。 

1、饮用水质地：主要包括各类也许 采用的饮用水质地的性质，如饮用水、河水、井水、渔塘等。视距离感渗灌区的远近而定，必要的是相应饮用水质地可以要有至少的供电量。 ;

2、开关电源线开关模快：平衡准确的开关电源线开关批发商是所有系统的安会、准确正常运行的主要本质，特殊要求开关电源线开关模快平衡、准确，会留固定的电机功率的余量。 

3、可环节设计的调控机主要接口：责任人长出和发送到各样开机运行环节调控台命令，是全部整个的调控控制技术的神经中枢一些，符合要求有着高能信性和安稳性，通讯网络方式方法敏锐，有着可扩充的效果。 

4、面板开关量、模似量搜索、的输出模块图片：该局部是可程序语言操作器部件无误读取消息和产生提示的主要主设备，追求有可靠性高、稳定的性，能控制有些电、磁的隔離模块。 

5、直播电子仪容智能仪表：可程序编写掌握器操作系统用传输直播电子仪容智能仪表系统发布的移动信号确定被测系统的自动加载概况，及及什么情况下满足系统自动加载的区域环境必备条件，因而规定直播电子仪容智能仪表系统兼有高可信性、增强性和透彻性。 

6、表明盖板：可以通过表明盖板上的的警示灯，使操控成员能流畅的看软件系统的运作心态，以便于调控和维护。 ;

7、另一协助机械机器设备：协助机械机器设备如降温排气扇、UPS不停性24v电源等是逐步完善整块系統所须得的，对提升 系統的靠谱性和在使用生存期有特别大的帮到。

前景展望

金斗云自动化滴灌装置的科研与采用，在满足节约資源滴灌、自动化滴灌、高质量滴灌的一起，不只是能够 挺高水資源采用率，解决水資源日益紧张感的解决矛盾，还能够 上升农果树的成品量，削减农成品的直接费用。

自动化喷灌系统软件

全品类智慧自流灌溉系統基础上油烟净化器重点有4大模块电源，能精确度触觉环境、景象、水量，树木等自然生态关键点，变不见为看得见。

1.系统四大模块:

a、问题重新数据数据采集。根据无线网数字传红外感应器器(士壤温、含水率、盐份EC值、腐蚀性度ph值范围)、气象条件站、雨水 传红外感应器器，重新数据数据采集植物士壤及生活工作室内环境问题，并根据无线网数字通信技术网络传输至远程操作设定设定POS机手持终端，由POS机手持终端发布至云中，根据平果手机APP、租赁朋友端手机用户只能远程操作设定核实。

b、苹果六手机无线智力把控好。可以通过苹果六手机APP、网吧电脑投资者端远程管理、随时公布把控好指令英文，不用办理现场视频施工。

c、短信反馈系统。在把控信息执行后使用移动手机APP、系统智能化圆球形拍照机等机可以远程视频、时实观察直播 使用事情。

d、智能水肥一体化。 通过将金斗云科技自主研发的物联网模块接入水肥一体机，即可将水肥一体机纳入物联网生态系统，实现水肥体机的远程无线控制。操作简单方便，在降低人工和水电成本的同时，达到增产增收的目的。

 

2. 组网方式

1、 平台应用双网构架，即互下载客户端网（Internet）云功能与LORA局域网连接联系手段，微信用户用互下载客户端网qq远程保持LORA无线数字wifi网关，LORA无线数字wifi网关到与現場的LOAR机器设备交互性通讯技术，进而确保了智能化农业灌溉平台。

2、 网络网（Internet）云精准功能：由朋友实际操作端（智能手游行业、P东东助手）、云精准功能器和LORA网关成分。互相的通讯技术方案4G/GPRS/以太网。

3、 LORA内网：由LORA网关、lora音频解码器器和lora传调节器器构造，相互之间的安全可靠措施lorawlan安全可靠。

 

四、关键技能厂品介绍英文

1. 把控好软件系统流量手段

wlan通讯技术、数据表格采集程序、远程关机的控制

协调优化调整的渗灌有效控制合同范本，坐到低能耗的有线涉及。

1、供电设备电流电压：85-265V/AC(110V-370V/DC)，24DC复制粘贴二选一

2、LoRa网段LoRa功能通信声音频率：433MHzLoRa传输摸块行距:≤1500MLora点数：30个3、Internet通迅插口：以太网口/4G/GPRS三选一，与云业务器连接4、工作转换精度：6路无源常开工作转换精度（接触点存储量：DC30V/5A;AC250V/10A），2路24V工作转换精度(200mA)5、输人：6路4-20mA模似量，4路干触点开关输人6、移动通讯网络插孔：2路RS485于抓取许多有RS485电力插孔的产品移动通讯网络速度:1200/2400/4800/9600bps

组网方试

a. LoRa无线网关

★  电动阀门与智力网关间所采用LoRa的组网的范围：2-8KM；

★ 进程用户：13250个；

★ 无线网络wifi无线网络局域组网形式：每一个进程按照地点码辨别，以智慧网关为本质搭建无线网络wifi无线网络局域；

★ 移动无线广域网组网的途径：由智慧网关以NB/4G的的途径与云同步保障器数据通信；移动端和PC互联网均采用云同步保障器与网关及前面电动三轮蝶阀数据通信并抑制；

★ 自动化网关与气象观测站简述它感应器器互相：MODBUS传输线；

b、有线控制串行结构。

富裕把控串行这种的拓卜结构设计确保了整体的直接费用有效降低了，组网便捷，很大是括展直接费用有效降低了，易于维系。

上下行数据库涉及：土壤有机质温度因素、对环境湿度的；电磁能阀及各设定器的任务的情形等产品信息。

下行带宽数据分析并且 党中央计算方式机向各掌控模块长出的多种多样掌控指命，并且 电磁振动器阀的旋转开关指命；各工作的模块的睡眠状态查找指命并且 对各掌控模块的参数设置配置文件等。犹豫采取了较为先进的wlan字母网路，由此本操作系统要能快速的地随意经营规模地构筑且不再时长、余地和其他一些情况的限止。wlan操作系统自主组网。重点两点要求相互有通电的网内顶点，就是可以自主组网。

2. LORA解码数据器

(1). JDYHF-B707无线数字音频解码器器（锂原微型蓄电池），收发lora网关按钮系统命令，代替有效控制冲电磁波阀。

通讯技术手段：lora无线网通讯技术

网络通讯远距离：1500m

供水玩法：次性高的性能锂原容量电池

安全使用壽命：旋转开关1500次

手表防水中等级：IP66

(2)、JDYKJ-B707有线转码器（太阳时能充电电池）读取lora网关控制开关命令提示符，常做控制脉冲信号涡流阀。

通讯途径：lorawlan通讯

网络通讯距：1500m

供电设备的方法：日光能可充电器蓄电池

运用生存期：多年

防水性定级：IP66

3. 远程电动阀门的电机控制柜

a)    无线通讯方式：威图双层防水机箱，内置天线，LORA无线通讯；

b)    电源电压：AC220V/50Hz（单相）

c)    AC380V/50Hz（三相四线），DC24V；

d)    环境湿度：-10+40℃相对湿度：≤80%（20℃±5℃）

e)    周围不含有强腐蚀性、易燃易爆介质

f)    外形300*250*150

g)    开、关向工作过程闪光提示。