智能灌溉农田灌溉控制系统

系统简介

智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉系统是集自动控制技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。

金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。

智能灌溉系统-软件设计 

app是制定模式的关键，所需与来源于积极配合，将立即统计资料与专业人员模式的制定值开展很决定，来制定电磁振动器阀的开起和持续用时的厚薄，控住自行化化制定。地方制定室的算出机模式用到了大形关平台计资料库，能对各类统计资料开展总类存放和自行化拷贝，并能按照其制定必要条件开展查到。本模式行控住全自行化、没人值班制度的统计资料补救，并留出WEB音频接口，手机远程业主行按照阅读器查到关干的喷灌问题。

本设备采取了图行业主程序介面，业主基本操作简略简单。实时更新的或自动化采集器的农田土质油分、土质环境温度、废气温室内温度等数据源，均还可以实时更新的地以图行或许表格和数据表手段在中心地方把控好估算机器上展现。业主还可以根据图行程序介面没置每家土地的渗灌方案，改变自动化、定量分析的无人化值班制度的自动化渗灌。

智能灌溉系统-系统组成

智能化农业灌溉网吧电脑表层

苹果手机APP选项卡

把控好过程图

智能灌溉系统-优点

与过去的浇灌途径相对于，金斗云自动化浇灌管理智能控制系统犹如下好处：

1、微机管理喷灌和滴灌，大幅度节约使用更为珍惜的水资原，具备较大的市场竞争力和划算竞争力。

2、据绿植的对土壤有机质水分的意愿优缺点设制有差异 的自流灌溉形式，使绿植的按成长时间是成长， 达成提高产量增产增收的目标。

3、自行滴灌，能大大节省成本人力资资源英文，的提升劳功生产制造率。

智能灌溉系统-功能

为了能够不浪费的行为喷灌加水和进行智能化操纵，浇地整体掌握以下的实用功能： 

1、数据表格采样器功能性：能接收土壤结构室内温度感应器器采样器的仿真PLC。仿真PLC表现的正确处理是将仿真虚拟表现提升成数字1表现（A/D转化成）。 

2、掌握功效：含有延时掌握、嵌套循环掌握的功效，观众可可根据要求智能化建议选用掌握的方式。 

①自動把控性能：可源小程序把控器利用小程序将传探测器器判断的水分子含量4g信号与二次选用的标准单位水分子含量範圍值好于较，假如判断的水分子含量值达到了选用水分子含量值，（不低于选用值则调大電動机轉速，低于选用值则调小電動机轉速）则自動调整電動机轉速，使用喷灌操作流程。 

②全自动把握工作：系统化可对涡流阀制定开、关的时间，当管灌的温度值提高制定的温度值时，电动三轮机全自动中断管灌。 

③不断间歇操控模块 ：微信用户在可代码操控器内事前编好操控程序流程图，各用设置起至日期、已停日期、喷灌日期、已停日期，控制系统按设置好的日期全自动不断间歇喷灌。 

3、变挡功能性:当今测得的土质温气温值与事前修改的最最合适草皮种植的温气温值50%—60%RH相比，主要包括大于值为、值为、高于两种成果，就好将温气温主要包括高温气温、中温气温、低温气温两种方式。在控制面板价格上表达为高温气温、中温气温、低温气温4个指示器器灯。abb变频器器只能根据土质温气温的4个方式智能的调节电动伸缩伸缩机的轉速，电动伸缩伸缩机应设飞速，中速，中速3种旋轉网络速度，分别为应对飞速，中速，中速4个指示器器灯。 

4、重新转停职能：控住设计利用环境的湿区度前提重新启动的喷灌，控住電動机以需求的时速甩动，喷咀喷灌分之五钟，停2一min，再喷分之五钟后重新停转。 

5、智能式机超负荷庇护实用功能：当智能式机超负荷时，智能式机及时变慢转，自流灌溉整个过程中止执行，或者出现问题告诉灯闪动提醒，超负荷除去后全自动复原日常运转。 

6、阴阴雨天主动中断：应用室内湿度感知器的电源开关量当作有一个可c语言编程操控器的设置无线信号，满足操控涉及步骤的用途。 

7、节电功能性：指自行任务间把控器在无电可用时普通记录时刻，故主要包括其当做可编写软件环节把控器的24v外接电原线把控。在指自行任务间自流灌溉把控时刻里面，由指自行任务间器接通正常可编写软件环节把控器的24v外接电原线，可编写软件环节把控器按事前要制定的软件环节逐个打开微信各把控装备24v外接电原线，并选择读取的信号的影响实时懂得调整软件环节的完成。在非装置工作的时刻里，指自行任务间器自行掉线可编写软件环节把控器的24v外接电原线，其实既避免了装置投入的电力又延伸了装备的选用使用时间。 

8、急停能力：当存在应紧感到意外事件原因时，轻按急停开关按钮，自驱力再次封机器运行，球阀封，旋转喷头封浇地。 

9、故章定时监测工作：当浇地体系突然出现故章，情淡管断裂（出水量为零），调节器器故章，直流电动因故章，定频器故章，涡流阀故章等，抽水泵会暂停运转，涡流阀停用，故章告警灯忽闪并常见于警笛声音起。操作使用人士也可以按紧“降噪”开关按钮以去掉铃响，但故章信号灯灯仍在忽闪，直至故章解除，故章信号灯灯才定时暂停忽闪。

智能灌溉系统-方案与设计 

多种草木还有适用其产生的环境含水率，环境湿享受大，草木的根茎会在土壞中霉烂，环境湿享受小，就问题以充分考虑草木产生所应该的要的含水率。滴灌就是说充分考虑土壞的环境含水率在最佳草木产生的环境含水率使用范围内得。经资科查询最佳草皮产生的环境含水率是50%—60%RH。此4g信号与50%—60%RH对比，应该主要包括：以上，相等于，超过两种状态。体系按可和应用软件编写调节器内先要编好的应用软件软件系统主动按一些 的灌水量参于滴灌。体现不应该人的随时参于，由体系软件系统主动体现滴灌，人的做用是更改调节应用软件和巡检调节设施。 

可和程序编写把握器、传感应器器、变频式器是保持了自动化喷灌切勿丢失的生产设备。但要想使大部分草皮都受到一模一样的出水量，对草皮保持了不匀而自动化的喷灌，必需要来设计有设计一套详细完好的设计性。有设计一套详细完好的金斗云自动化喷灌设计性由饮用水水源地、24v电源、可和程序编写把握器、按钮量、模以量手机输入、活动现场仪器仪表，出现盖板等成分。 

1、水资源：比如不同的可以食用的水资源的内型，如自来水管、水系、井水、水塘等。视空距管灌区的远近而定，极为重要的是选定水资源不得不要有任何的供水管量。 

2、电压线摸块：增强可信度的电压线生产是整体的程序比较稳定、可信度正常运行的重点情况，标准要求电压线摸块增强、可信度，藏有很大的输出功率留量。 

3、可代码掌控器芯片组传感器：责任释放和发送不同的行驶步骤电脑指令，是一小组成部分掌控设计的中枢系统组成部分，条件具备着高正规性和稳定义性，通信网方案灵活多变，具备着可延伸的系统。 

4、旋钮量、摸拟量插入、工作输出的功能：该位置是可源程序保持器器无误读取内容和散发指今的至关重要专用设备，必须有高可靠的性、相对可靠稳定性分析，能保证哪些 电、磁的丢开的功能。 

5、施工施工现场报道仪容机器产品：可语言编程操作器系统化根据收到施工施工现场报道仪容机器产品机器产品听到的数据区分监视机器产品的运转现况，各类可否具备机器产品运转的生态先决条件，往往的标准施工施工现场报道仪容机器产品机器产品还具有高是真的吗性、稳确定性和准确度性。 

6、出现的面版：借助出现的面版上的标示灯，使方法员能明显的找到操作系统的启动环境，有利把控和抢修。 

7、另外輔助器环保主设备：輔助器环保主设备如冷去叶轮、UPS间断性外接电源等是改善所有体统所有必要的，对提升 体统的准确性和的使用使用期有好大的可以帮助。

前景展望

金斗云自动化化自流浇灌程序的研制开发与用途，在推动勤俭节约自流浇灌、自动化化自流浇灌、高自流浇灌的另外，不止能能增大水市场利于率，改善水市场逐渐焦虑不安的对立，还能能增大农果树的产品的的生产数量，有效降低农产品电商的的利润。

自动化喷灌体系

全品类智慧渗灌控制系统地基设施管理首要有4大模块电源，能精密视觉记忆土壤中、气象局、含水率，常绿植物等生态景观关键点，变不能见为常见。

1.系统四大模块:

a、资讯重新采集工具工具。完成wifi路由传红外感应器器(士壤室内温度、内部含水率、腐蚀性EC值、腐蚀性度ph酸碱度)、形象站、降雨传红外感应器器，重新采集工具工具大田作物士壤及生存模式周围环境资讯，并完成wifi路由通信网络文件传输至远程电脑视频控住网络末端，由网络末端批量下载至云中，完成安卓机APP、PC买家端普通用户可以了远程电脑视频如何查看。

b、无线路由智慧设定。经由移动设备APP、台式机客人端即远程、实时更新下达任务设定指命，不能不現场高空作业。

c、新意见反馈机制。在控制控制台命令下发后依据电脑APP、网络数据智慧球型拍照机等设施就好远程操作、时时怎么查看直播 使用事情。

d、智能水肥一体化。 通过将金斗云科技自主研发的物联网模块接入水肥一体机，即可将水肥一体机纳入物联网生态系统，实现水肥体机的远程无线控制。操作简单方便，在降低人工和水电成本的同时，达到增产增收的目的。

 

2. 组网方式

1、 软件机系统按照双网体系结构，即车连接网络网（Internet）云应用保障与LORA局域网络综合策略，玩家凭借车连接网络网远程电脑有效控制LORAwifi网关，LORAwifi网关进与工地的LOAR设备通讯光纤通信，关键在于确保了自动化农业灌溉软件机系统。

2、 互连机网（Internet）云端保障：由188体育官网登陆基本操作端（苹果手游行业、Ppc端）、云端保障器和LORA网关組成。间的流量方式4G/GPRS/以太网。

3、 LORA网段：由LORA网关、lora解密器和lora感测器器构成，相互的安全可靠方式方法lora远程安全可靠。

 

四、中心技術车辆解绍

1. 操作平台通信设备手段

无线wifi微波通信、动态数据爬取、远程操作操作

匹配系统优化的滴灌抑制合同样本，体现低耗电的无线数字遍布。

1、电力电阻：85-265V/AC(110V-370V/DC)，24DC输出二选一

2、LoRa无线局域网LoRa模组电力概率：433MHzLoRa出入库输出模块高度:≤1500MLora点数：30个3、Internet网络通信接口标准：以太网口/4G/GPRS三选一，与云产品器图片链接4、打出：6路无源常开打出（触点开关存储量：DC30V/5A;AC250V/10A），2路24V打出(200mA)5、发送：6路4-20mA模拟系统量，4路干触点发送6、通信技术网接口类型方式：2路RS485主要用于采摘另外的具备有RS485通信网络接口类型方式的机器设备通信技术网速度:1200/2400/4800/9600bps

组网的方式

a. LoRa无线网关

★  高压阀门与自动化网关的范围内采取LoRa的组网的范围：2-8KM；

★ 顶点总量：13250个；

★ wifi的内网组网模式：每项接点能够 联系地址码区分处理，以智力网关为本质筹建wifi的内网；

★ wifi广域网组网方试：由智能化网关以NB/4G的方试与云存储精准云主机网络通信设备；电脑端和P东东助手均完成云存储精准云主机与网关及前段电动三轮调节阀 网络通信设备并有效控制；

★ 智能化网关与气候站试述它调节器器间：MODBUS系统总线；

b、有线控制串行结构。

有限调整串行也许的拓卜结构的要确保了系统的生产资金消减，组网灵活性，比较是初始化生产资金消减，以及定期检查。

上涨数据库主要包括：土囊体温、相对湿度；电磁炉阀及各操纵器的上班感觉等数据。

下滑数据库所指党中央运算机向各管控机组测试散发的各式管控标志位，涉及磁感应阀的启闭标志位；各工作的机组测试的形态网上查询标志位或对各管控机组测试的参数设置配置文件等。在大部分采用了为先进的无线网路由数码网络上，故而本体系就能怏速地指定产值地勾勒况且受到精力、前景和各种必备条件的上限。无线网路由体系自主组网。大部分2点相互之间有通电的网内进程，就可能自主组网。

2. LORA转码器

(1). JDYHF-B707有线解密器（锂原微型蓄电池），发收lora网关打开ftp命令，当做把控好冲电滋阀。

通讯技术途径：lorawlan通讯技术

通迅多远：1500m

供电公司办法：有人们一次性高特点锂原电池板

使用的壽命：按钮1500次

手表有防水能力等级分类：IP66

(2)、JDYKJ-B707wifi转码器（太阳升起能蓄电池）接受到lora网关旋钮操作命令，用作设定脉冲发生器电磁波阀。

沟通网络方法：lora移动沟通网络

通信系统距里：1500m

供电公司方案：日光能可续航容量电池

利用使用期：20年

防潮防水高等级：IP66

3. 有线电动阀门有效电机控制柜

a)    无线通讯方式：威图双层防水机箱，内置天线，LORA无线通讯；

b)    电源电压：AC220V/50Hz（单相）

c)    AC380V/50Hz（三相四线），DC24V；

d)    环境湿度：-10+40℃相对湿度：≤80%（20℃±5℃）

e)    周围不含有强腐蚀性、易燃易爆介质

f)    外形300*250*150

g)    开、关向工作过程闪光提示。