智能灌溉农田灌溉控制系统

系统简介

 智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉系统是集自动控制技术和专家系统技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。

 金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种高新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。

智能灌溉系统-软件设计 

app是操纵装置的魂灵，必须要与硬件设施配合，将展开数据统计资料机系统库表格与科研专家装置的设置好值展开相比判别，来操纵电磁炉阀的进入和得以延续准确时间的周期，确保电脑自动式化操纵。中心地方操纵室的估算机装置便用了大型的社会关系数据统计资料机系统库表格库，能对各种各样的数据统计资料机系统库表格展开划分手机存储和电脑自动式备份文件，并能不同订做状态展开查看。本装置就能够确保全电脑自动式、無人值勤的数据统计资料机系统库表格处里，并留出足够的WEB接口类型，远程管理访客是可以经由观看器查看关于的管灌产品信息。

本系统化使用了形状微信粉丝组程序软件界面，微信粉丝组作业简洁明了以便于。即时或随机信息采集的田埂土地环境肌肤水分、土地环境工作温度、暖空气温室内湿度等统计数据，均能够即时地以形状也许和表格手段在地方保持换算机里屏幕上显示。微信粉丝组能够依据形状程序软件界面调节每项拍地的渗灌策略，达成随机、按量的无人售货值班的自动化渗灌。

智能灌溉系统-系统组成

智能化滴灌手机网页

苹果六手机APP对话框

抑制工作流程表

智能灌溉系统-优点

与过去的喷灌的方法想必，金斗云智慧喷灌调节程序犹如下的特点：

1、微机控制喷灌和滴灌，有效的节俭日益贵重的水市场，兼有巨大的的社会存在作用和社会经济作用。

2、据常绿花草对土壤中含水量的要求显著特点修改各个的管灌模式，使常绿花草按佳发芽周期公式发芽， 符合提高产量增加收益的原则。

3、自动化农业灌溉，很大节约人工人力教育资源，延长劳动就业出劳动生产量。

智能灌溉系统-功能

是为了最大的效率地开源节流喷灌需要用水和达成智能化抑制，自流灌溉设备掌握以內功用： 

1、统计数据收集的功能：可配收土壤层温度调节器器收集的模以量。模以量预警的处里是将模以预警塑造成数字5预警（A/D转化成）。 

2、操作功能性模块：存在定時操作、循环往复操作的功能性模块，用户的可不同需灵巧所用操作玩法。 

①重新操纵功用：可执行程序语言操纵器在执行程序将感测器器测试的室内室内绝对内部含水率卫星信号与二次没置的细则室内室内绝对内部含水率比率值相比较较，如何测试的室内室内绝对内部含水率值稍微超出了没置室内室内绝对内部含水率值，（不过于没置值则调大電動四轮四轮机钻速，过于没置值则调小電動四轮四轮机钻速）则重新上下调整電動四轮四轮机钻速，实施渗灌操作流程。 

②按时的控制职能：整体可对涡流阀控制在开、关时间间隔，当喷灌的室内温度值达标控制在的室内温度值时，电动四轮机自動变慢喷灌。 

③嵌套循坏掌握模块 ：消费者在可子程序设计掌握器内二次编好掌握子程序，不同控制在起讫精力、结束之精力、浇灌精力、止住精力，设计按控制在好的精力重新嵌套循坏浇灌。 

3、变挡功效:当前工作被测的土囊气温值与事前可以调节在的最温和怡人草皮出现的气温值50%—60%RH对比，有超出、等同于、小于等于3种类型导致，能够将气温有高气温、中气温、低气温3种类型工作程序。在可以调节开关按钮上展现为高气温、中气温、低气温3个标示灯。伺服驱动器器利用土囊气温的3个工作程序自动化可以调节自驱力的时速，自驱力配有绕城高速度，中速，慢速度快3种旋时速度快，各是分属绕城高速度，中速，慢速度快3个标示灯。 

4、一键转停特点：操作系统按照其土壤中的湿区度情况发生一键打火喷灌，操作自驱力以所用的螺杆旋转速度螺杆旋转，水嘴喷灌4分种，停2分种，再喷4分种后一键停转。 

5、全自动式机过电压保护性保护性功用：当全自动式机过电压保护性时，全自动式机请马上停机甩动，喷灌历程暂停，且出现问题的的电源指示灯闪耀报警灯，过电压保护性去掉后全自动回到持续运行。 

6、阴冷天主动结束：根据水分子含量调节器器的掌握开关量看做一种可编写系统程序掌握器的设置的信号，保证 掌握涉及系统程序的特点。 

7、手机省电功用：按时的调节器在关电时合适计分，故按照其对于可应用程序流程图代码程序编程学习的调节器的电原的有效管理。在按时管灌的有效管理时光内，由按时器接入可应用程序流程图代码程序编程学习的调节器的电原，可应用程序流程图代码程序编程学习的调节器按事先编制上班的应用程序流程图先后拆开各的有效管理机器设配电原，并可根据读取数字信号的转变 实时调节应用程序流程图的执行命令。在非平台上班时光里，按时器电脑自动中断可应用程序流程图代码程序编程学习的调节器的电原，其实既下降了平台浪费的电又缩短了机器设配的运行期限。 

8、急停基本功能：当冒出紧急救援惊喜特大事故时，按着急停控制键，电动四轮机马上停此持续运行，止回阀闭合，喷头型号停此浇地。 

9、电脑错误代码率自行测量性能：当喷灌体系出显电脑错误代码率，如雪管分裂（水管打压为零），调节器器电脑错误代码率，直流电心理电脑错误代码率，变频柜器电脑错误代码率，电磁感应波阀电脑错误代码率等，高压泵立刻停机行驶，电磁感应波阀关了，电脑错误代码率告警灯闪亮并一阵阵警笛响动起。运行专业人员应该按“消音器”按键以接触铃响，但电脑错误代码率告诉灯仍在闪亮，直至电脑错误代码率排除，电脑错误代码率告诉灯才自行停机闪亮。

智能灌溉系统-方案与设计 

每类藤本树种均有更适合其树种产生的含水率，含水率过大，藤本树种的植株会有在泥土中霉烂，含水率过小，就严重不必以拥有藤本树种树种产生需提交要的的水分。农业渗灌就会是比较大程度地拥有泥土的含水率在特别适合藤本树种树种产生的含水率比率至少。经资科查验最特别适合草地树种产生的含水率是50%—60%RH。此警报与50%—60%RH是比较，应该可以分为：不不大于，相当于，不大于以下几种状态。模式按可编写软件软件管理器内优先编好的软件软件自然按一定的的灌水量做好农业渗灌。既定设定不必须要人的马上参入，由模式自然设定农业渗灌，人的用途仅仅是改变管理软件软件和巡检管理主设备。 

可编写程序调整器、传压力传感器、变頻器是构建了智慧滴灌不易中缺的主设备。但要想使整人工假草坪都取得同样的的水量，对人工假草坪构建了竖直而智慧的滴灌，肯定要设计整套全面的操作有效控制系统。整套全面的金斗云智慧滴灌操作有效控制系统由饮用水源地、24v电源、可编写程序调整器、面板价格开关量、虚拟仿真量键盘输入、活动现场多功能仪表，展现面板价格等根据。 

1、饮用饮用水源地地保护区：例如各种各样能够选择的饮用饮用水源地地保护区的类行，如污水、江河、井水、虾塘等。视高度自流灌溉区的远近而定，很重要的是已选饮用饮用水源地地保护区有必要要有足以的供电量。 

2、主机供电引擎：安全稳定可信度可信度的主机供电生产是全部整个系统软件安全管理、可信度操作的核心实质，规定要求主机供电引擎安全稳定可信度、可信度，附在必要的电率容量。 

3、可代码保持器主要性能：负责管理发表和发送多种启动流程指令英文，是一整块保持软件系统的中枢系统要素，的要求具备着高信得过性和不稳定量分析性，通讯途径利索，具备着可寻址的性能。 

4、转换开关量、模拟仿真量搜索、伤害模块电源：该个部分是可编学习调节器试验装置最佳接受到讯息和冒出控制指令的最为关键的装备，必须有高靠得住性、安稳性，能进行某种电、磁的隔绝技能。 

5、现厂汽车汽车智能仪表盘盘：可源程序把握器设计经过收发现厂汽车汽车智能仪表盘盘装备提出的的信号选择被测装备的运动现状分析，各类有没不符合装备运动的情况状况，这样符合要求现厂汽车汽车智能仪表盘盘装备存在高可信度性、平稳性和高精度性。 

6、显视板材：进行显视板材上的指的是灯，使实际操作考生能清楚的看清设计的行驶动态，于控住和维修部。 

7、另外的协助仪器：协助仪器如保压粉丝、UPS不断性交流电源等是完美全设计性所要的，对挺高设计性的可靠度性和运用寿命短有好大的帮住。

前景展望

金斗云智力滴灌模式的研发团队与软件，在达到不浪费的行为滴灌、智力滴灌、极有效率滴灌的与此同时，并不是还能够增进水人工成本根据率，排解水人工成本逐渐不安的的矛盾，还还能够增添农果树的时产，减少农类产品的人工成本。根据感测器器技术工艺的金斗云智力滴灌模式将是中华素提升极有效率农产品加工和精致细密农产品加工的必由之旅。 

智慧浇灌平台

全编智能化自流灌溉体统基础知识设施管理具体有4大模块图片，能高精度触觉土地、天气、水量，树木等自然生态关键点，变不能不见为探及。

1.装置四种控制器:

a、消息手机会自动提取。确认有线感应器器(士壤气温、室内湿度、腐蚀性EC值、腐蚀性度ph值范围)、景象站、雨水 感应器器，手机会自动提取植物士壤及极限生存区域消息，并确认有线电力传送至远距离关机管理末端，由末端导出至云核心，确认安卓手机APP、手机客服端用户账户只能远距离关机察看。

b、微信无线智力把控。利用微信APP、笔记本电脑合作方端远程电脑、实时公交公布把控电脑指令，需当场英语作业。

c、数据反馈机制。在管理指令码下达任务后可以通过苹果六手机APP、网络信息智力球型拍摄机等设施设备能够qq远程、雷达回波图产看现场报道作业题实际情况。

d、智能水肥一体化。 通过将金斗云科技自主研发的物联网模块接入水肥一体机，即可将水肥一体机纳入物联网生态系统，实现水肥体机的远程无线控制。操作简单方便，在降低人工和水电成本的同时，达到增产增收的目的。

2. 组网方式英文

1、 整体的利用双网架构模式，即智力智力互联整体网（Internet）云服務与LORA的局域网综合方式，用户数依据智力智力互联整体网远控有效控制LORA手机wifi网关，LORA手机wifi网关到与场地的LOAR装置等交互光纤通信，因而构建了智力自流灌溉整体的。

2、 互登录络网（Internet）云工作：由观众使用端（苹果六手游行业、PC互联网）、云工作器和LORA网关成分。之前的通讯技术习惯4G/GPRS/以太网。

3、 LORA的局域网：由LORA网关、lora解密器和lora调节器器成分，直接的通讯技术方法lora无限通讯技术。

四、目标技术工艺成品介绍书

1. 把握整体网络通讯原则

无线wifi流量、数据信息抓取、qq远程掌控

结合升级优化的喷灌设定协议格式，保持低输出功率的无线数字履盖。

1、电力相电压：85-265V/AC(110V-370V/DC)，24DC输出二选一

2、LoRa无线局域网

LoRa摸块无线通讯速率：433MHz

LoRa发送包块间隔距离:≤1500M

Lora点数：30个

3、Internet通迅接口方式：以太网口/4G/GPRS三选一，与云安全服务器地址

4、打印输入读取：6路无源常开打印输入读取（接触点出水量：DC30V/5A;AC250V/10A），2路24V打印输入读取(200mA)

5、搜索：6路4-20mA养成量，4路干常闭触点搜索

6、网络微波通信端口：2路RS485使用在抓取的具有着RS485微波通信端口的产品网络微波通信数率:1200/2400/4800/9600bps

组网模式

a. LoRa无线网关

★  止回阀与智慧网关中间所采用LoRa的组网面积：2-8KM；

★ 组件数量统计：13250个；

★ 移动局域组网途径：每顶点确认注册地址码分别，以智慧网关为重点建立移动局域；

★ 无线数字广域网组网策略：由自动化网关以NB/4G的策略与仙界服务性质量器联系；电话端和Ppc端均按照仙界服务性质量器与网关及前段电动四轮气动阀门联系并调节；

★ 智力网关与天气站简答它感应器器两者之间：MODBUS串口通信；

b、有线控制串行结构。

有线网把控串行怎样的拓卜空间结构担保了软件的制造费降，组网灵巧，专门是加密制造费降，能够服务器维护。

上行下行数据资料主要包括：土壤层水温、环境湿度；电磁振动器阀及各保持器的运行形态等资讯。

下行带宽数据显示应是国家来计算机专业向各管控机组看到的不同的管控电脑指今，主耍包括涡流阀的开关按钮电脑指今；各工作上机组的工作状态怏速查询电脑指今、对各管控机组的参数指标镜头光晕等。会因为按照了领先的有线数值网络数据，所以本系统化的能怏速地同一范围地建立而不受到用时、空間和别的条件的制约。有线系统化的主动组网。主耍两个中有通电的网内网络节点，就能主动组网。

2. LORA编解码器

(1). JDYHF-B707无限解密器（锂原电池箱），接受到lora网关打开强制性，拿来掌握冲电磁振动器阀。

沟通措施：lorawifi沟通

电力距離：1500m

供电设备策略：一些性高能锂原电瓶

操作生命：按钮1500次

防潮、防水定级：IP66

(2)、JDYKJ-B707手机无线编解码器（阳光直晒能微型蓄电池）读取lora网关旋钮ftp命令，可以调控脉冲信号电磁振动器阀。

沟通习惯：lora无限沟通

通信技术相应：1500m

供水方法：月亮能可能充电手机电池

实用平均寿命：十五年

防潮分类：IP66

3. 有线止回阀保持箱

a)  ;  无线通讯方式：威图双层防水机箱，内置天线，LORA无线通讯；

b)    电源电压：AC220V/50Hz（单相）

c)    AC380V/50Hz（三相四线），DC24V；

d)    环境湿度：-10+40℃相对湿度：≤80%（20℃±5℃）

e)    周围不含有强腐蚀性、易燃易爆介质

f)    外形300*250*150

g)    开、关向工作过程闪光提示。